Cách thị trấn Thọ Xuân khoảng 3km về phía Nam là trang Bàn Thạch tồn tại trong lịch sử thế kỷ XV. Theo các cụ bô lão và dân làng truyền lại rằng, trang Bàn Thạch xưa, xã Xuân Quang (nay là xã Xuân Sinh, huyện Thọ Xuân, tỉnh Thanh Hóa), là địa danh sơn kỳ thủy tú, vượng khí trung linh nên được người xưa chọn là nơi an táng của 3 vị Vua thời Lê Trung Hưng.

Cái tên đất Ba Lăng vua vì thế được nhân dân địa phương vẫn gọi cho đến nay, cụ thể là tại làng Bái Trạch xã Xuân Giang, huyện Thọ Xuân có phần lăng mộ của Vua Lê Dụ Tông. Tại Cồn cánh Rơi xã Xuân Quang (cũ), có phần lăng mộ của Vua Lê Mẫn Đế. Tại Cồn Nẫn (khu Đền thờ hiện tại) là nơi nhân dân phát hiện lăng mộ Vua Lê Hiển Tông.

Thực tế cho thấy trên địa bàn tỉnh Thanh Hóa nói chung cũng như huyện Thọ Xuân nói riêng chưa có địa phương nào có đền thờ các Vua thời Lê Trung Hưng. Do đó, trên cơ sở phát lộ các các khu mộ vua trên địa bàn xã, với đạo lý uống nước nhớ nguồn và để thể hiện lòng biết ơn, công đức của các đời Vua thời Lê Trung Hưng; thể theo nguyện vọng của dòng họ Lê, nhân dân địa phương mong muốn được xây dựng Đền thờ để phụng thờ các Vua thời Lê Trung Hưng.

Được sự thống nhất của các cơ quan ban ngành, năm 2010 dòng Họ Lê và nhân dân địa phương cùng các nhà hảo tâm, tổ chức cá nhân đã công đức và xây dựng nên Đền thờ các vua thời Lê Trung Hưng như ngày nay với tổng kinh phí trên 12 tỷ đồng.

Hiện tại, Đền đang thờ ba vị vua là: Vua Lê Dụ Tông; Vua Lê Hiển Tông và Vua Lê Mẫn Đế và khu Đền thờ Mẫu để thờ Mẫu hậu, các Hoàng hậu, các phi tần của các vị vua thời Lê Trung Hưng. Đây là nơi diễn ra các hoạt động tâm linh như: Lễ kỳ phúc Vua Lê Dụ Tông vào 20 tháng Giêng; Lễ kỳ phúc Vua Lê Hiển Tông vào ngày 17 tháng 7 âm lịch. Cùng với các sự kiện của địa phương, các ngày Rằm, Tết được con cháu dòng Họ Lê, nhân dân và khách thập phương đến thăm quan và dâng lễ vật, hương hoa để cầu cho quốc thái dân an, mưa thuận gió hòa, mùa màng tươi tốt.

Theo Sở Văn hóa, Thể thao và Du lịch Thanh Hóa, từ tháng 1 năm 2020 đền thờ các vua thời Lê Trung Hưng  là 1 trong 4 điểm đã được UBND tỉnh Thanh Hóa công nhận là điểm du lịch.