Được mệnh danh là bãi biển đẹp nhất Hà Tĩnh, là một dải cung nằm giữa núi Thiên Cầm và Đầu Voi, biển Thiên Cầm thực sự là một địa điểm phù hợp dành cho những người không thích ồn ào, xô bồ, muốn hòa mình vào thiên nhiên hoang sơ.

Bãi biển Thiên Cầm là một trong số ít những bãi biển tại miền Trung vẫn giữ được vẻ đẹp hoang sơ, môi trường trong lành yên tĩnh với núi non trùng điệp và bãi biển trong xanh màu ngọc bích. Thiên Cầm có tới 3 bãi tắm với tổng chiều dài bãi biển khoảng 10km. Từ đỉnh núi Thiên Cầm, phóng tầm mắt ra xa, bạn sẽ thấy bãi tắm Thiên Cầm trông như một "cung đàn" với bãi cát trắng phau, mịn màng.

Truyền thuyết kể lại rằng, thuở xưa, thời Vua Hùng thứ 13, khi thưởng ngoạn qua vùng biển này, vua Hùng đã nghe được tiếng sóng biển và thông reo. Cứ ngỡ tiếng đàn, nhà Vua bèn lệnh cho quần thần leo lên đỉnh núi nằm sát bãi biển, hạ bút phê chữ "Thiên Cầm Sơn". Từ đó, vùng núi này có tên là Thiên Cầm. 

Hàng năm, mỗi độ mùa xuân đến, các Vua Hùng thường du ngoạn đến đây để thưởng cảnh trời mây non nước, nghe thông reo và tiếng sóng biển vỗ rì rào, thưởng thức những đặc sản biển. Đồn rằng, khi đứng trên đỉnh Thiên Cầm, nhà vua cứ nghe văng vẳng âm thanh rất lạ như là thứ nhạc của trời. Chính vì vậy mà bãi biển này cũng được ưu ái được nhà vua gọi với cái tên là Thiên Cầm, có nghĩa là tiếng "Đàn Trời".

Ngoài ra, tên gọi Thiên Cầm còn gắn liền với truyền thuyết Mị Châu - Trọng Thủy. Theo lời người đời kể lại, khi Quân Triệu Đà phá cửa thành, ùa vào, An Dương Vương cưỡi ngựa đi cửa sau, mang theo con gái là Mị Châu và chạy về hướng nam. Thế nhưng, Mị Châu ngồi sau lưng cha lại rải lông ngỗng ở áo khắp dọc đường. Quân Triệu lúc này thấy dấu lông ngỗng nên ráo riết đuổi theo. 

Đến mỏm đá ven biển, nay là núi Thiên Cầm, An Dương Vương liền hướng ra biến, khấn thần Kim Quy phù hộ cho mình bởi lẽ ông đã chạy rất nhanh nhưng quân giặc vẫn đuổi theo ráo riết. Thế nhưng, Thần Kim Quy xuất hiện, bảo An Dương Vương rằng "giặc ở sau lưng nhà vua đấy". An Dương Vương lúc này bất lực, hét lớn và liền rút gươm chém Mị Châu, rồi nhảy xuống biển tự vẫn. Tiếng kêu than của An Dương Vương lúc này đã quá muộn. Số trời đã định, một triều đại chính thức kết thúc từ đây. Chính vì thế, vùng biển này được người dân nơi đây đặt tên là Thiên Cầm (tiếng kêu thấu trời) để tưởng nhớ vị vua này. 

Thời điểm thích hợp để du lịch bãi biển Thiên Cầm là những tháng mùa hè, cụ thể là tháng 4 đến tháng 7. Đây là thời điểm Hà Tĩnh bước vào mùa hè, thời tiết đẹp, nước biển trong xanh do chưa bị ảnh hưởng của những cơn bão. Điều này giúp cho việc đi lại, di chuyển tham quan và check in của du khách được thuận lợi nhất.